内部由视频专家和动作专家两部分组成，前者负责理解当前画面里发生了什么，后者负责生成对应的机器人动作。

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第一步，先把一般图归约成三次图，也就是每个顶点都恰好连着三条边。

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这些技能可以被机器人按需调用，并且能够跨不同机器人形态进行复用。

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在英伟达的方案里，机器人的本体状态只是喂给模型的一个输入信号；而在爻方这里，认识本体是一道必答的训练任务——告诉它未来几帧要到的位置，让它自己算出每个关节该怎么转。

而且这样的仿真，不是模仿类视频生成，而是真正理解物理法则、因果关系的“世界模拟器”，后来Transformer架构兴起，这套仿真器演进成文远知行的GENESIS世界模型。

第三，绿色转型是通行证。

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来源：AI生成 林凡认为：程序员的流动会不断下沉：大厂释放C9人才→隐形大厂释放211/985人才→中型AI公司→传统行业。